裝巖機具有效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可靠性好、操作方便、適用范圍廣等優(yōu)點。裝巖機不僅可用于平巷，也可用于30以下的斜巷。它是提高掘進速度、實現(xiàn)巷道掘進機械化的主要機械設(shè)備。
　　一、分類
　　(1)根據(jù)裝巖機工作形式分為刮板、鏟斗、蟹爪、垂直爪和抓斗等。
　　(2)按其行走方式也有軌輪式、履帶式、膠輪式三種。
　　(3)按驅(qū)動功率分為電動、氣動、液壓、內(nèi)燃四種。
　　(4)根據(jù)工作機構(gòu)動作的連續(xù)性分為間歇式和連續(xù)式。
　　此外，也有鉆機可以鉆孔和裝載結(jié)合鑿巖臺車與裝載機。
　　二、裝巖機使用條件
　　機器也被稱為耙裝載機。以刮板為工作機構(gòu)，由絞車帶動刮板往復(fù)運動，將煤或巖石耙入礦車、箕斗或轉(zhuǎn)載機。刮板裝巖機主要由固定楔、尾輪、刮板、絞車、小車、導(dǎo)向輪、溜槽(進料溜槽、中間的溜槽、出料溜槽)和電氣部分組成。鏟運機裝載機是我國煤礦采掘使用的主要裝載設(shè)備，約占裝載機使用機組總數(shù)的80%。設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，適用范圍廣。可用于高度2m及以上、傾角小于35的水平隧道，也可用于彎道裝載。設(shè)備可以裝載大塊巖石，當(dāng)巖石尺寸為300-400mm時裝載效率變高，但設(shè)備是間歇運行的，限制了生產(chǎn)能力。
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